Agustín de Soroa Juan provenía de una familia aristócrata, de orígenes valencianos y murcianos. Gracias a la familia de su madre, Soroa tuvo relación con el Puerto de Mazarrón, tal y como describirá en su inédito "Estudio sobre el Puerto de Mazarrón". La primera visita de Agustín de Soroa al Puerto de Mazarrón fue a la edad de tres años, en 1881. Estuvo veraneando desde 1889 hasta la década de 1920, trasladandose posteriormente a Madrid donde fallecerá hacía la década de 1940?. Realizó estudios básicos y de bachillerato desde 1887 hasta 1892, centrados en arte y humanidades. Dedicó su vida al oficio religioso, como sacerdote y párroco.

Durante la guerra civil, su amigo Francisco Yúfera lo protege,, atendiéndolo y velando por su salud, llegando a proporcionarle dinero y víveres. Cuando Agustín de Soroa enferma, Francisco Yúfera lo lleva privadamente al médico en Cartagena. Debido a la enfermedad, Agustín fallece y Yúfera organiza su entierro, que paga de su propio dinero. Al no haber coche fúnebre, Yúfera lo traslada a hombros en compañía de Hilario Sáez Coy y seis personas más. Para evitar que los restos de Agustín de Soroa terminen en una fosa común, lo entierra en el panteón familiar de los Yúfera.