Procurador del Concejo de Mazarrón durante 1565/64. A Antonio de Bascuñana se le asigna la creación del escudo de Mazarrón. Fue su amigo Andrés de Sepúlveda quien consideró el escudo propuesto por su amigo Bascuñana demasiado simple, y propuso añadir un brazo armado recubierto de armadura que además portaría una espada. Era este el emblema heráldico de la familia Sepúlveda, permaneciendo desde entonces ligada al municipio de Mazarrón.